11201.增大刀具的前角,切屑( )。

工业机器人的自由度一般是4～6个。

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。