11199.切削金属材料时,在切削速度较低,切削厚度较大,刀具前角较小的条件下,容易形成( )。

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。

工业机器人的自由度一般是4～6个。

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。