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对离合器的主要要求是：####（）
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履带式中央传动装置的功用是将变速器传来的动力#####，并将动力的传递方向改变90°后，传给转向离合器（）
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用来确保将主轴和变速齿轮锁在一起同速转动的部件为（）
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十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）
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为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）
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对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）
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普通差速器的运动特性和传力特性是（）
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刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）
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履带式工程机械的机械传动系因转向方式与轮式机械不同，故在驱动桥内设置了（）
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换档时，一般用#####拨叉同时工作（）
