在城乡供水管网未覆盖的区域，因家庭生活需要取用地下水的，应当办理取水许可。

这道题目考察的是关于地下水使用的法律法规知识。

解析：
本题的答案是B（错误）。根据我国《水法》及相关条例，在城乡供水管网未覆盖到的地区，为了满足家庭生活需要而少量取用地下水的情况，通常是不需要办理取水许可证的。这种情况下的地下水取用被视为日常生活用水的一部分，并且通常不会对水资源的整体管理造成显著影响。但是，如果取水量超过了一定限度或者用于非生活用途，则可能需要按照规定办理取水许可。

因此，题目中的说法“应当办理取水许可”并不适用于所有因为家庭生活需要而取用地下水的情况，故此判断为错误。需要注意的是，具体的规定可能会依据当地的水资源状况以及相关法律政策的变化而有所不同。