（ ）是指合同双方在自愿、互谅、实事求是的基础之上，对出现的争议直接沟通，有好磋商，消除纠纷，求大同存小异，对争议问题达成一致意见，自行解决争议的方式。

这道题考查的是合同争议解决方式的定义与区别。我们需要根据题干中的关键词来辨析各个选项。 **1. 关键词分析** * **“直接沟通”**：说明没有第三方介入，是当事人双方之间的行为。 * **“自行解决”**：强调结果的达成依靠双方自觉，而非外部强制力。 * **“自愿、互谅、实事求是”**：体现了平等主体间的友好协商精神。 **2. 选项辨析** * **A. 诉讼**：是指当事人将争议提交法院，由法院依法进行审理并作出判决。它具有强制性、公权性，且必须有法官（第三方）介入，不符合“直接沟通”和“自行解决”的特征。 * **B. 仲裁**：是指双方自愿将争议提交给选定的仲裁机构，由仲裁庭作出裁决。虽然基于自愿，但仲裁裁决具有法律约束力，且由仲裁员（第三方）居中裁判，不属于双方“直接沟通、自行解决”。 * **C. 协商**：又称和解，是指合同当事人在自愿、互谅的基础上，通过直接谈判、磋商，达成一致意见，从而解决争议的方式。这完全符合题干中“直接沟通”、“自行解决”、“求大同存小异”的描述。 * **D. 调解**：是指在第三方的主持下，通过说服、疏导等方法，促使当事人互谅互让，达成协议。调解的关键在于有“第三方”介入（如人民调解委员会、法院调解等），而题干强调的是双方“直接沟通”，因此排除。 **结论** 题干描述的正是**协商**（和解）的定义。 故正确答案为 **C**。