根据过河航段的航道和水流条件不同，一般常用的过河方法有_______。①小角度过河法；②大角度过河法；③目标点过河法；④借势过河法；⑤搭跳。

船舶在航行过程中，当对来船动态不明产生怀疑时，应当立即改变航向。

“驶过让清”，是指两船相遇，在采取相应的有效避让措施后，已经安全驶过，不再存在任何碰撞危险，并已进入正常航行。

避让行动要及早进行，以便于在避让的时间和距离上留有充分的余地。

船舶在航行中要保持高度警惕，当对来船动态不明产生怀疑，或者声号不统一时，应当立即减速、停车，必要时倒车。

在分道通航制水域中航行的船舶，两船对遇或者接近对遇时，应互以左舷会船。

在设有分道通航、船舶定线制的水域，船舶必须按照有关规定航行和避让。

任何船舶应当尽可能沿本船右舷一侧航道行驶的航行原则仅适用于感潮河段。

船舶在能见度不良的情况下可以不遵循航行原则的规定。

在感潮河段界限以上水域，除有特别规定外，机动船上行应当沿缓流或航道一侧行驶。

配积载不当的船舶发生浪损，不能免除自身责任。