船舶发生碰撞经全面检查，可续航的条件为_______。①主、辅机无损，情况良好；②船体破损部位进水经采取措施后得以控制；③船舶具有正稳性及一定的保留浮力。

机动船靠、离泊位前，应当注意航道情况和周围环境，在无碍他船行驶时，按规定鸣放声号后，方可以行动。正在上述水域附近行驶的船舶，听到声号后，应当绕开行驶或者减速等候，不得抢档。因为附近行驶船没有听到准备靠泊船的声号，所以就不需要绕开行驶或者减速等候。

因为靠泊或者离泊的机动船对过往船舶负有不应妨碍的避让责任，所以靠泊或者离泊的机动船是让路船。

机动船靠、离泊前，履行无碍他船行驶的避让责任，是指机动船尽可能采取避免发生碰撞危险的方法航行，留出足够的水域供过往船舶安全通过。

能见度是影响决定安全航速的首要因素，所以在能见度不良的情况下航行时，所有船舶都要减速行驶。

在能见度不良的水域中航行，当听到他船雾号似乎来自正前方时，应立即采取右转行动。

在能见度不良的水域中航行，一船发现与来船不能避免紧迫局面时，应立即采取大角度的转向行动。

在能见度不良时，对未装有雷达设备的船舶，应根据他船雾号的方位作为判断碰撞危险的依据。

在能见度不良时，当一船听到他船鸣放锚泊船的雾号，并且在雷达上已经确定本船可在安全的距离上驶过该船，可认为不存在碰撞危险。

在能见度不良时，只有装有雷达设备的船舶才应当判定是否存在碰撞危险。

在能见度不良时，船舶仅凭雷达测到他船，经判定双方存在碰撞危险时，应当及早地与对方联系并采取协调一致的避让行动。