船舶在紧迫危险时，下列属于避碰措施的是_______。①有时为了避免碰撞，甚至不惜冒自己搁浅的危险驶出航道外避让；②立即停车、倒车，要时抛下双锚制动；③两船迎面相遇，船位已经逼近，应先操外舵使船首避开，再向来船一侧操内舵，以避开船尾。

机动船靠、离泊与附近船舶相遇时，因为机动船靠、离泊对附近船舶负有不应妨碍的避让责任，所以附近船舶是被让路船。

机动船靠、离泊与过往船舶相遇，存在碰撞危险时，过往船舶应采取绕开行驶或者减速等候、不得抢档的避让行动。

机动船靠、离泊位前，应当注意航道情况和周围环境，在无碍他船行驶时，按规定鸣放声号后，方可以行动。正在上述水域附近行驶的船舶，听到声号后，应当绕开行驶或者减速等候，不得抢档。因为附近行驶船没有听到准备靠泊船的声号，所以就不需要绕开行驶或者减速等候。

因为靠泊或者离泊的机动船对过往船舶负有不应妨碍的避让责任，所以靠泊或者离泊的机动船是让路船。

机动船靠、离泊前，履行无碍他船行驶的避让责任，是指机动船尽可能采取避免发生碰撞危险的方法航行，留出足够的水域供过往船舶安全通过。

能见度是影响决定安全航速的首要因素，所以在能见度不良的情况下航行时，所有船舶都要减速行驶。

在能见度不良的水域中航行，当听到他船雾号似乎来自正前方时，应立即采取右转行动。

在能见度不良的水域中航行，一船发现与来船不能避免紧迫局面时，应立即采取大角度的转向行动。

在能见度不良时，对未装有雷达设备的船舶，应根据他船雾号的方位作为判断碰撞危险的依据。

在能见度不良时，当一船听到他船鸣放锚泊船的雾号，并且在雷达上已经确定本船可在安全的距离上驶过该船，可认为不存在碰撞危险。