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曲柄摇杆机构，为主动件是存在死点的条件。
两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线时，将引入虚约束。
渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮B增大而增大，而与齿轮无关。
曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是。
两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向时，将引入虚约束。
在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作。
机构具有确定运动的条件是。
曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。
有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构急回作用。
齿轮传动中，重合度越大。
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