CIP清洗回收站主要负责对（）和（）进行内部清洗。

平面六杆机构有共有（）个瞬心

1.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于()

1.由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）

1.平面运动副提供约束为（）

一种相同的机构组成不同的机器

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于B。

基本杆组的自由度应为

机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生任何相对运动

渐开线齿轮齿廓形状决定于