生产过程中旋盖机无法正常下盖的原因

周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积

凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。

双摇杆机构不会出现死点位置。

平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角

增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。

摆动导杆机构不存在急回特性。

在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。

平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零

任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。