用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有（），可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。

弱磁调速是从n0向上调速，调速特性为（）输出。

（）不是输入全部不接通而且输入指示灯均不亮的原因。

逆变电路为了保证系统能够可靠换流，安全储备时间tβ必须大于晶闸管的（）。

启动电容器CS上所充的电加到由炉子L和补偿电容C组成的并联谐振电路两端，产生（）电压和电流。

振荡回路中的电容器要定期检查，检测时应采用（）进行。

如果发电机的端电压达到额定值而其电流不足额定值，则需（）线圈的匝数；

晶体管用（）挡测量基极和集电极、发射极之间的正向电阻值

伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或（）；或编码器故障（编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃）。

换向时冲程过大首先检查减速制动回路工作是否正常；减速开关（F—SQD、R—SQD）和继电器KAD工作是否良好。另外（）能引起越位过大。

工作台运行速度过低不足的原因是（）。