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简答题
190.写出比例、积分、微分(PID)调节规律的数学表达式,并指出PID调节器有何特点?
答案解析
正确答案：数学表达式为:
解析：
null
△Y=KP[△e+1/Ti∫△e×dt+TD×de/dt]
PID调节器的特点如下:
(1)、动作快(或反应快)。
(2)、能消除作差(或静差)。
(3)、具有超前调节作用(即有预见性)。
△Y=KP[△e+1/Ti∫△e×dt+TD×de/dt]
PID调节器的特点如下:
(1)、动作快(或反应快)。
(2)、能消除作差(或静差)。
(3)、具有超前调节作用(即有预见性)。
相关知识点：
PID调节规律表达式及特点
题目纠错
1_仪表专业题库-2019年(1)
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