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填空题
简述矿山点云数据的预处理步骤及常见问题解决方法。
答案解析
正确答案：1)预处理步骤(10分):
1.去噪 :统计滤波(移除孤立点)+半径滤波(剔除>3σ点)。(4分)
2.配准 :基于标靶(误差<2mm)或ICP算法(迭代最近点)。(3分)
3.简化 :体素网格法(保留特征前提下压缩90%数据量)。(3分)
2)常见问题(10分):
1.缺失数据 :多站扫描补漏或无人机LiDAR辅助。(5分)
2.标靶失效 :改用特征匹配(如巷道顶板钢梁角点)。(5分)
解析：
教材
相关知识点：
矿山点云数据预处理步骤记好
题目纠错
已评审-S序列-井下测量职种任职资格标准-（题库导入版本）(修改后复查)20250910下午
