平差计算中，______是用于衡量观测值精度的参数。

采用惰性气体防火时，必须编制安全专项措施，报（）审批。

采用惰性气体防火时，必须有能（）监测采空区气体成分变化的监测系统。

发现积存浆水，必须在采掘之前放尽；在未放尽前，（）在注浆区下部进行采掘作业。

带式输送机驱动滚筒下风侧（）应当设置烟雾传感器。

在容易自燃和自燃煤层中掘进的半煤岩巷、煤巷，宜在回风流中装设（）传感器。

火区封闭后，应当采取措施减少漏风，并向封闭区内连续注入惰性气体，保持封闭区域氧气浓度不大于（）。

一氧化碳传感器和温度传感器应当垂直悬挂，距顶板（顶梁）不得大于（），距巷壁不得小于200mm，并安装维护方便，不影响行人和行车。

测量机器人进行自动化监测时，消除大气折光误差的主要方法是（）。

测量机器人的"自动学习测量"功能主要用于（）。

测量机器人实现自动化变形监测时，最重要的性能指标是（）。