空中三角测量中，光束法平差的基础方程是________。

矿井导入高程的方法按开拓方法的不同可分为（）。

矿井物理定向分为（）。

矿井几何定向分为（）。

矿井定向分为（）。

根据运动状态，GPS定位方法可分为（）。

依据测距的原理，GPS定位方法可分为（）。

导线测量的主要工作有（）。

按建立目的的不同，控制网可分为（）。

全站仪的功能有（）。

全站仪是由（）组成的。