131.在改变给定值的控制系统中,用来衡量系统准确性的指标是()

题干分析：本题考查的是控制系统中衡量系统准确性的指标。在自动控制领域，系统的性能通常从动态性能和稳态性能两个方面来评价。动态性能关注系统响应的快速性与平稳性，而稳态性能则关注系统在调节过程结束后输出接近给定值的程度，即准确性。 选项解析： A: 振荡次数 —— 指系统响应过程中穿越稳态值的次数，反映系统的平稳性，属于动态性能指标，与系统的准确性无直接关系。 B: 上升时间 —— 指系统输出从初始状态首次达到稳态值所需的时间，反映系统响应的快速性，属于动态性能指标，不用于衡量准确性。 C: 衰减率 —— 衡量系统过渡过程振荡衰减快慢的指标，反映系统的稳定性与平稳性，也属于动态性能范畴，非准确性指标。 D: 静态偏差 —— 又称稳态误差，是指系统在过渡过程结束后，实际输出值与期望输出值（即给定值）之间的差值。该指标直接反映控制系统对给定值的跟踪能力，是衡量系统准确性的核心指标。 核心知识点： 在反馈控制系统中，静态偏差（稳态误差）是评估系统准确性的重要依据。它取决于系统的结构、类型（如0型、I型、II型系统）、输入信号形式（阶跃、斜坡、加速度等）以及开环增益。通过提高系统型别或增大增益，可以在一定程度上减小静态偏差，从而提高控制精度。 因此，正确答案为 D：静态偏差。