156.船舶在逆流航行中,为了保证船舶速度,采用()

题干解析：本题考查的是控制系统在船舶航行中的应用，特别是不同控制方式的特点及其在实际工程情境中的选择依据。 题目描述的情境是“船舶在逆流航行中，为了保证船舶速度”，这意味着外部环境存在干扰（即水流的反向作用），控制系统需要提前应对这种干扰，以维持设定的速度。 选项分析： A：最优控制 最优控制的目标是在满足系统约束条件下，使某一性能指标达到最优（如能耗最小、时间最短等）。它通常涉及复杂的数学优化过程，并不专门针对外部扰动进行实时补偿。本题强调的是“保证速度”这一控制目标，而非追求某种最优性，因此不是最优控制的主要应用场景。 B：反馈控制 反馈控制是根据输出与期望值之间的偏差进行调节的控制方式。例如，当检测到船速降低时，再增加推进力。这种方式能够有效抑制扰动，但存在滞后性，因为必须等到扰动影响了输出之后才能做出反应。在逆流突增的情况下，反馈控制可能响应不够及时，难以“保证”速度的稳定。 C：前馈控制 前馈控制是基于对干扰的测量或预测，在干扰影响系统输出之前就采取控制动作。在本题中，若能检测到逆流的存在或强度，控制系统可提前增大推进力以抵消水流的影响，从而更有效地维持船速。这正是前馈控制的核心优势——提前补偿已知或可测的扰动。因此，在保证船舶速度的场景下，前馈控制更为合适。 D：开环控制 开环控制是指控制动作不受输出影响，按照预定指令执行。它无法应对外部扰动，一旦出现逆流，系统不会自动调整，船速必然下降。因此，开环控制不能保证在逆流中维持速度，不符合题意。 核心知识点： - 反馈控制：基于偏差调节，具有滞后性，但能抑制多种扰动。 - 前馈控制：基于干扰测量，提前补偿，响应快，适用于可测且主要的扰动。 - 实际控制系统中，常采用前馈-反馈复合控制以兼顾动态响应与稳态精度。 正确答案为 C：前馈控制。 理由：在逆流航行中，为了提前抵消水流对船速的影响，需采用前馈控制，根据对逆流的感知提前调整推进力，从而有效保证船舶速度。