一台直流发电机，PN=80KW，UN=220V，nN=2850r/min，ηN=90%，求其额定电流和额定负载时的输入功率。

直流电机电枢铁心通常采用硅钢片叠压而成，其主要目的是( )。

在直流电机中，用来产生主磁场的部件是( )。

牵引电机的换向片采用( )制成。

将直流电动机电枢绕组与外电路连接起来的主要部件是( )。

直流电机实现直流电能和机械能相互转换的关键部件是( )。