分析工业机器人在机械加工中的应用场景及技术要求。

正确答案：应用场景包括:1)零件搬运(替代人工上下料);2)焊接(弧焊、点焊);3)复杂曲面加工(配合主轴实现五轴联动)。4)技术要求:重复定位精度(±0.02-0.1mm)、负载能力(5-500kg)、编程灵活性(示教编程与离线编程结合)。(5分/个)

解析：

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夹具的夹紧力方向应尽量与（）力方向一致。

常用的定位方式有（）和圆柱定位。

工装夹具的三大基本功能是（）、和夹紧、导向。

常见的工艺优化方法包括（）和流程优化。

工艺卡片是指导生产的文件，需明确工序步骤、（）和检验要求等内容。

工艺优化的三大目标是（）和降低成本、缩短周期。

热处理工艺中，（）可以提高材料硬度。

磨削加工主要用于提高工件的（）度和尺寸精度。

工序是指一个或一组工人在一个工作地对同一个或同时对几个工件所（）完成的那一部分工艺过程。