中国共产党根据马克思列宁主义关于农业社会主义改造的思想，从我国的实际出发，开创了一条有中国特点的农业合作化道路，成功实现了对个体农业的社会主义改造，其成功经验主要有（  ）。

题目中的正确答案确实是 ABD。下面是对每个选项的具体分析： A: 在土地改革基础上，不失时机地引导个体农民走互助合作道路。 - 这是正确的。中国共产党在完成土地改革之后，开始引导农民逐步走上互助合作的道路，这是农业社会主义改造的重要步骤。 B: 遵循自愿互利、典型示范、国家帮助的原则。 - 这也是正确的。在农业合作化过程中，中国共产党强调自愿原则，通过典型示范作用，并提供国家的帮助和支持，来促进农业合作化的顺利进行。 C: 实行“三级所有、队为基础”的农村集体经济体制。 - 这个选项描述的是人民公社化运动的内容，而不是农业合作化的内容。人民公社化运动是在1958年开始的，而农业合作化主要发生在1953年到1956年期间。因此这个选项不符合题意。 D: 采取从互助组到初级合作社到高级合作社的逐步过渡形式。 - 这也是正确的。中国共产党在农业合作化过程中，确实采取了逐步过渡的形式，从互助组到初级合作社再到高级合作社，以确保改造的平稳进行。 综上所述，正确答案为 ABD。