4729.神经网络中激活函数的主要作用是提供网络的非线性建模能力,如不特别说明,激活函数一般而言是非线性函数。

122.里程估计是根据传感器观测信息估计()。

121.下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。

120.下列不适合于进行定位的地图表示方法是()。

119.Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对()进行投票

118.橡皮筋算法中气泡表示()。

117.关于轨迹规划描述错误的是()。

116.‌移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。

115.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制

114.采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。

113.影响RRT计算效率的主要因素不包括()。