4721.评估指标用于评估当前训练模型的性能,常见的评估指标有准确率(Accuracy)、精确度(Precision)和召回率(Recall)等。

130.下面哪一项对于开环系统描述是错误的()。

129.一般来说, 机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节()。

128.一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。

127.一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点不包括()。

126.以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位()。

125.影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。

124.下列信息中,除了()外,均可用于里程估计。

123.与轮式里程计相比,激光里程计的主要优势在于()。

122.里程估计是根据传感器观测信息估计()。

121.下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。