判断题
3723.机器人动力学:机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:A
相关知识点:
机器人动力学是运动方程
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