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单选题
1603.视觉slam中,()不是直接法的优点。
A
计算速度快
B
可以用在特征缺失的场合
C
可以构建半稠密、稠密地图
D
不易受光照影响
答案解析
正确答案：D
相关知识点：
视觉slam直接法易受光照限
题目纠错
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