1181.在Q-learning中,Q表用来存储什么?

3670.为了完成所要求的变换,可以先绕x轴旋转,再沿着x,y和z轴平移,最后再绕y轴进行旋转,这个变换的顺序很重要,如果颠倒两个依次变化的顺序,结果将会完全不同。

3669.粒子滤波中粒子枯竭的意思是粒子数太少,无法正确估计状态。

3668.采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。

3667.采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。

3666.为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。

3665.自定位问题中,绑架问题可用于检测全局定位的准确性。

3664.Hough变换法的主要问题是受噪声影响,难以拟合得到准确模型。

3663.采用总最小二乘TLS方法进行平面拟合时,最优化目标是所有样本点到拟合平面的距离平方和最小。

3662.同样大小环境下,三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。

3661.根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。