1176.以下哪个不是自然语言处理中常用的预训练模型?

3675.差分放大电路在静态分析时,需要把信号输入端断开。

3674.零漂引起的放大电路输出可以视为共模输出。

3673.滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的,而不是相对于动坐标系进行的。

3672.当旋转运动R是相对于固定坐标系进行时,用R左乘相应的矩阵。

3671.齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法,但仍然无法表示无穷远的点。

3670.为了完成所要求的变换,可以先绕x轴旋转,再沿着x,y和z轴平移,最后再绕y轴进行旋转,这个变换的顺序很重要,如果颠倒两个依次变化的顺序,结果将会完全不同。

3669.粒子滤波中粒子枯竭的意思是粒子数太少,无法正确估计状态。

3668.采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。

3667.采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。

3666.为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。