单选题
206.在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向()。
A
X轴
B
Y轴
C
Z轴
D
不知道
答案解析
正确答案:B
解析:
题目解析:
题干考查的是机器人坐标系判定中手指指向的对应关系,通常采用右手定则来判断空间直角坐标系的方向。
在右手定则中:
- 食指指向 X 轴正方向;
- 中指指向 Y 轴正方向;
- 拇指指向 Z 轴正方向。
因此,在机器人坐标系的判定中,使用右手定则时,中指对应的是 Y 轴。
正确答案为:B
核心知识点:
1. 右手定则:用于确定三维直角坐标系中三个坐标轴的相互方向关系。将右手拇指、食指和中指互相垂直放置,拇指代表 Z 轴,食指代表 X 轴,中指代表 Y 轴。
2. 机器人坐标系:通常遵循笛卡尔坐标系规则,并采用右手定则进行方向判定,确保运动控制的一致性和准确性。
综上所述,选项 B 正确。
相关知识点:
机器人Y轴中指指
题目纠错
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