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单选题
143.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A
R如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差
B
麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C
直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D
我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同
答案解析
正确答案：C
相关知识点：
麦轮底盘速度解算：不能直接用公式
题目纠错
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