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单选题
117.关于轨迹规划描述错误的是()。
A
即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B
轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置速度或者加速度控制序列。
C
轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D
地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。
答案解析
正确答案：D
相关知识点：
轨迹规划要考虑碰撞及多约束
题目纠错
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