78.已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。

题干分析： 题目要求查看 ROS 中服务类型 `/GetMap` 的具体格式，已知其类型为 `nav_msgs/GetMap`。在 ROS（Robot Operating System）中，服务（service）的定义由 `.srv` 文件描述，包含请求（request）和响应（response）两部分。要查看某个服务类型的详细结构，应使用 `rossrv show` 命令。 选项解析： A: `rossrv show nav_msgs/GetMap` 该命令语法正确。`rossrv show` 用于显示指定服务类型的消息结构，`nav_msgs/GetMap` 是合法的服务类型名称。此命令将输出该服务的请求和响应字段详情，符合题目要求。因此该选项正确。 B: `rossrv show /GetMap` 该命令错误地使用了话题或服务的路径形式 `/GetMap` 作为参数。`rossrv show` 接受的是消息类型名（如 `package_name/MessageName`），而非运行时的节点通信名称（如 `/GetMap`）。因此该命令无法正确执行，不符合要求。 C: `rosservice show nav_msgs/GetMap` 该命令使用了不存在的指令 `rosservice show`。虽然 `rosservice` 是用于与运行中的服务交互的工具（如调用服务），但它没有 `show` 子命令来显示消息格式。正确的命令应为 `rossrv show`。因此该选项错误。 D: `rosservice list nav_msgs/GetMap` 该命令语法错误。`rosservice list` 用于列出当前系统中所有活跃的服务名称，不接受参数，也不能显示消息格式。因此该命令无效，不符合题目要求。 核心知识点讲解： 1. ROS 中的服务（Service）通信机制基于客户端-服务器模型，服务类型由 `.srv` 文件定义，位于功能包的 `srv/` 目录下。 2. `rossrv` 是 ROS 提供的命令行工具，用于查询服务消息类型的信息： - `rossrv show `：显示指定服务类型的请求和响应结构。 - `rossrv list`：列出所有可用的服务类型。 3. 消息类型命名格式为 `/`，例如 `nav_msgs/GetMap`，其中 `nav_msgs` 是提供该消息的功能包名称，`GetMap` 是消息类型名。 4. 区分 `rosservice` 和 `rossrv`： - `rosservice`：操作运行时的服务（如调用、列表等）。 - `rossrv`：查看服务消息的定义结构。 综上所述，正确答案是 A。