国网某分公司开发的配电物联网app需要上架至小米应用商店，为确保顺利通过审核，以下哪些材料是必须提前准备的？（多选）

电力机器人通常判断物体位置和形状需要距离信息和（）。（难度：★★）

当前变电巡检机器人亟需扩展的智能化能力不包括（）。（难度：★★★）

当前变电巡检机器人智能系统发生故障的最主要原因是（）。（难度：★★★）

属于国产深度学习框架的为（）。（难度：★）

以下可用于识别输电线路缺陷的人工智能模型有YOLO和（）。（难度：★★）

基于人工智能的风电功率预测值为连续值，为量化预测效果，可选用平均绝对百分比误差和（）作为评估指标。（难度：★）

下列模型中，最不能用于无人机巡视图像缺陷检测任务的模型为（）。（难度：★★）

下列指标组合中，不能用于系统性评价缺陷识别模型精度的指标为（）。（难度：★★★）

下列类别中，不属于输电线路无人机常规巡检现有缺陷检测范围的为（）。（难度：★）

电力安监领域人工智能技术通常不涉及以下哪个技术（）。（难度：★★）