在物联网体系架构中，以下哪项设备属于感知层的典型终端设备？

基于邻近度的离群点检测方法不能处理具有不同密度区域的数据集。（难度：★★★★）

数据挖掘的主要任务是从数据中发现潜在的规则，从而能更好的完成描述数据、预测数据等任务。（难度：★★）

给定由两次运行K均值产生的两个不同的簇集，误差的平方和最大的那个应该被视为较优。（难度：★★★）

电力主设备知识库包括一站式搜索引擎、资料库模块、知识应用模块、智能问答模块、语音转写模块。（难度：★★★★）

电力机器人关键技术包括智能感知技术、分析决策及运动规划技术、机器人本体结构及控制技术、协同控制技术、智能运检技术等。（难度：★）

电网故障诊断是指利用故障发生后所产生的警报信息快速有效地识别故障元件和故障类型等，依据识别结果快速切除故障区域并立即恢复供电。（难度：★）

关于风电功率的点预测方法已有大量的研究成果，预测方法主要可以分为物理预测方法和统计预测方法。（难度：★★）

电力指纹识别分为类型识别、参数识别、状态识别、行为识别、身份识别五个部分，这五个识别是串联关系。（难度：★★★★）

电力指纹技术研究主要分为特征研究和识别算法研究两部分。（难度：★★）

针对电力指纹识别，通常有两大类算法，分别是机器学习算法和启发式算法。（难度：★★）