单选题
11. 是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求 飞行航迹。
A
实时规划,航程最短
B
预先规划,全局最优
C
航迹规划,航时最短
答案解析
正确答案:B
解析:
解析:参见《无人机驾驶员-航空知识手册》[2014年 10 月第 1版].P176。
相关知识点:
实时规划依变化,快速生航迹
题目纠错
总题库一
