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单选题
2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能,到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自 的 ,保证无人机高效,圆满的完成飞行任务,并安全返回基地。
A
起飞到终点、最短路径
B
起飞点到着陆点、最佳路径
C
出发点到目标点、最优或次优航迹
答案解析
正确答案：C
解析：
解析:参见《无人机驾驶员-航空知识手册》[2014年 10 月第 1版].P174。
相关知识点：
任务规划目标，规划最优航迹
题目纠错
总题库一
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