289.四轴飞行器如何实现控制

解析:依据升力公式,首先我们要知道控制螺旋桨产生升力的大小,不外乎就是改变螺旋桨的转速、螺旋桨的螺距(其中转速对应升力公式中的空速,螺距对应升力公式中的升力系数,在飞行过程中我们控制不了空气密度和螺旋桨面积)。那么对于不同的无人机,到底该选择控制转速呢,还是控制螺距呢?例如直升机,由于直升机的螺旋桨直径很大,那么螺旋桨的转动惯性(量)很大,所以控制它的转速比较难,所以直升机采用的是控制螺旋桨的螺距(也就是题中的总距,如图为变距螺旋桨),来控制直升机的升力,其转速是固定的。 (定速变距)例如多轴飞行器,如果产生于上述直升机相等的升力,由于是多轴,所以分摊到每一个旋翼需要产生的升力就很小了,此时就可以把螺旋桨的直径做小(这样也有助于减小飞行器的体积),转动惯性(量)小,所以多轴飞行器一般采用控制螺旋桨的转速来控制升力,其螺距是固定的。(定距变速)注意:定距变速的控制系统设计远比定速变距的控制系统简单。