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单选题
115.无人机在姿态模式下
A
飞控参与外回路
B
飞控参与内回路
C
内外回路均参与
答案解析
正确答案：B
解析：
解析:内回路---可以简单地理解为测量内部信息的传感器回路(比如飞行器倾斜的角度);外回路---可以简单地理解为测量外部信息的传感器回路(比如飞行器的经纬度位置、飞机的机头朝向)根据无人机的发展过程:舵面遥控(最初级)---姿态遥控(进步级)---GPS 模式(高级)。在最初级阶段,我们还没有对飞行器安装各类传感器,所以视为没有内、外回路,即内外回路均不参与。在进步级,我们的飞行器可以自动保持平稳飞行,由于保持自身平衡,属于内部信息传感器回路的工作。在高级,是初级的最简单,内外回路都不参与;高级的最复杂,内外回路都要参与)。
相关知识点：
多轴飞控，安装尽量在中心
题目纠错
总题库一
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