0~100M;低空无人机 100~1000M;中空无人机 1000~6000M;高空无人机 6000~12000M;超高空无人机大于 12000M。由于大气层受“热胀冷缩”的影响,低纬度( )的对流层厚度 18000米左右,如教材 P3,中纬度的对流程厚度 12000 米左右,高纬度( )的对流程厚度 8000 米左右。

24.图元标注主要包括以下三方面信息

23. 是任务完成的一项重要的辅助性工作,细致规范 将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

22.地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是 ,二是 ,三是其他辅助信息,如图元标注。

21. 在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

20. 的选取、标绘,航线预航迹规划需要充分考虑先规划以及在线调整时机。

19.无人机航迹规划需要综合应用 ,以获得全面详细的无人机飞行现状及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。

18.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的 对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。

17. 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定航点的时间节点,飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

16. 包括在执行过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等

15. 包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。