163、4 轴飞行器飞行运动中有()。

解析:四轴飞行器 (也称为四旋翼飞行器或多旋翼飞行器) 的飞行运动主要包括沿三个坐标轴的平移运动和绕这三个轴的旋转运动。然而,在实际的飞行控制中,我们主要关注的是通过控制四个旋翼的转速来实现飞行器的上升、下降、前进、后退、左转和右转等动作。这些动作可以归结为沿三个坐标轴 (X、Y、Z) 的平移 (移动) 和绕这三个轴的旋转 (但在实际飞行中,我们并不直接控制飞行器绕其自身的旋转,而是控制其相对于地面的方向)。