（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

机场的起落航线通常为（）航线，起落航线的飞行高度，通常为（）

机场标高是指着陆区（）的标高｡

获准飞出或者飞入中华人民共和国领空的航空器，实施飞出或者飞入中华人民共和国领空的飞行和各飞行管制区间的飞行（）。

何种无人机须安装使用电子围栏（）。

航空器与ATC进行第一次无线电联络时，应当首先呼叫（）。

航空器使用航路和航线，应当经（）同意。

航空器起飞着陆时使用跑道主要取决于（）。

航空器飞离机场加入航路、航线和脱离航路、航线飞向机场，应当（）规定的航线和高度上升或者下降。

关于民用航空器使用禁区的规定是（）。

关于对地摄像（）。