属于无人机飞控子系统功能的是（）。

飞机的横侧安定性过强，而方向安定性相对过弱，飞机容易出现（）。

飞行中发现飞机非指令的时而左滚，时而右滚，同时伴随机头时而左偏，时而右偏的现象，此迹象表明（）。

当飞机受微小扰动而偏离原来纵向平衡状态（俯仰状态），并在扰动消失后，飞机能自动恢复到原来纵向平衡状态的特性，叫做飞机的纵向稳定性，下列说法错误的是（）。

具有正静安定性的飞机，当受到扰动使平衡状态变化后，有（）。

具有负安定性的飞机，当收到扰动使平衡状态变化后，有（）。

飞机从已建立的平衡状态发生偏离，若（），则飞机表现出正动安定性。

飞机从已建立的平衡状态发生偏离，若（），则飞机表现出负动安定性。

飞机的纵向安定性有利于（）。

使飞机绕纵轴转动的力矩称为（）。

焦点在重心之后，焦点位置向后移（）。