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单选题
八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是（）电机。
A
对角
B
俯视顺时针方向下一个
C
俯视逆时针方向下下一个
答案解析
正确答案：A
解析：
断桨后，飞机优先考虑保持旋翼面平衡（避免飞机翻覆），会将对角螺旋桨停转，如图。
但是八轴无人机的对角电机转向一致，若对角电机同时停转会使得飞机整体的反扭力矩不平衡，导致飞机自旋（飞控也会尽量稳走航向），
例如装配有大疆A3/N3飞控系统的八旋翼无人机，若进入自旋，飞机会自动切到航向锁定模式。以便操控员紧急迫降。
八轴飞行器的电机布局一般为对角布置，即相邻两个电机旋转方向相反，而对角的两个电机旋转方向相同。当其中一个电机发生故障时，为了保持平衡，对角的电机应该做出类似停止工作的反应，即停止旋转。
相关知识点：
八轴故障，对角电机同停转
题目纠错
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