单选题
悬停状态的四轴飞行器,如何实现向后移动?
A
横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速
B
纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速
C
横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速
答案解析
正确答案:A
解析:
在悬停状态下,四轴飞行器想要后退移动,需要通过控制不同螺旋桨的转动速度以产生倾斜推力。为了向后移动,需要让横轴前侧的螺旋桨加速,而横轴后侧的螺旋桨减速,这样就会产生一个向后的倾斜推力,让飞行器向后移动。
四轴飞行器向后运动时,横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速,使前侧的升力比后侧的升力大,飞行器整体向后倾斜,升力在水平方向上的分力使得无人机向后运动。
相关知识点:
四轴后移,横轴前减后加速
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