监视系统获取民用无人机运行信息的方式包括（）。

两者都有

主动反馈系统，是指运营人主动将航空器的运行信息发送给监视系统

被动反馈系统，是指航空器被雷达、ADS-B系统、北斗等手段从地面进行监视的系统，该反馈信息不经过运营人

正确答案：A

解析：

这道题考察的是对民用无人机运行信息监视系统的理解。监视系统获取民用无人机运行信息主要有两种方式：一是被动反馈系统，即利用雷达、ADS-B系统、北斗等手段从地面进行监视，该反馈信息不经过运营人；二是主动反馈系统，即运营人主动将航空器的运行信息发送给监视系统。

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）。

动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

无人机任务规划需要考虑的因素有（），（），无人机物理限制，实时性要求。

无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。