9,安川机器人输入输出的信号分类?

答案解析

正确答案：①机器人通用输入 (通过程序内的输入命令查看的信号)

解析：

null②机器人通用输出 (通过程序内的输出命令输出的信号)③外部输入 (与外部输入端子相对应的编号)④外部输出 (与外部输出端子相对应的编号)⑤机器人专用输入 (机器人动作条件等变更的信号)⑥机器人专用输出 (通知机器人动作模式及状态的信号)⑦机器人控制状态信号 (机器人控制部的硬件性信号状态监控)⑧虚拟输入信号 (从系统参数读取的虚拟输入继电器)⑨网络输入 (来自网络设备的输入信号)⑩网络输出 (向网络设备发出的输出信号)