294.有关动作组指令内的动作语句,以与通常的动作指令相同的操作,进行动作类型.速度.定位类型的编辑。 以下哪些操作不能进行。( )

437.机器人三原则是由( )提出的。

436. 为使机器人进行正确的直线插补.圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪.抓手.焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至 E。实践证明 5 个不同的姿态。

435. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主程序。

434. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

433.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

432.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

431.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态。

430.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

429.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( )。

428.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。