289.以下哪些方式可以设置工具坐标系。( )

442.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

441.动力学主要是研究机器人的( )。

440.运动学主要是研究机器人的( )。

439.手部的位姿是由 构成的。( )

438.当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

437.机器人三原则是由( )提出的。

436. 为使机器人进行正确的直线插补.圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪.抓手.焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至 E。实践证明 5 个不同的姿态。

435. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主程序。

434. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

433.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。