288.在生产运行时应做到。( )

在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

须知道所有会左右机器人移动的开关.传感器和控制信号的位置和状态。

必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

正确答案：ABCD

443.同步带传动属于传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

442.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

441.动力学主要是研究机器人的( )。

440.运动学主要是研究机器人的( )。

439.手部的位姿是由构成的。( )

438.当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

437.机器人三原则是由( )提出的。

436. 为使机器人进行正确的直线插补.圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪.抓手.焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至 E。实践证明 5 个不同的姿态。

435. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主程序。

434. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。