284.手腕的运动包含( )。

447.工业机器人系统的设定及示编程时,打开工业机器人手爪上的( ),通过示教操作,使工业机器人分别沿( )轴、( )轴运动,调整工件和生产工位的空间位置,使相对位置比较合适。

446.滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。

445.RRR 型手腕是( )自由度手腕。

444.6 维力与力矩传感器主要用于( )。

443.同步带传动属于 传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

442.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

441.动力学主要是研究机器人的( )。

440.运动学主要是研究机器人的( )。

439.手部的位姿是由 构成的。( )

438.当代机器人大军中最主要的机器人为( )。