275.以下选项中,哪些属于工业机器人的组成部分。( )

455.运动正问题是实现如下变换( )。

454.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

453.对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

452.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

451.机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

450. ( )曾经赢得了“机器人王国”的美称。

449.当代机器人主要源于以下两个分支( )。

448.机器人的定义中,突出强调的是( )。

447.工业机器人系统的设定及示编程时,打开工业机器人手爪上的( ),通过示教操作,使工业机器人分别沿( )轴、( )轴运动,调整工件和生产工位的空间位置,使相对位置比较合适。

446.滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。